[发明专利]巡检飞行机器人对电力线路的检测方法无效
| 申请号： | 200910077037.3 | 申请日： | 2009-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN101477169A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 柳长安;刘春阳;魏振华;周宏;李国栋;王磊 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 史双元 |
| 地址： | 102206北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于电力线路非接触式检测技术领域的一种巡检飞行机器人对电力线路的检测方法。该方法以微型直升机为载体，首先用建立巡检飞行机器人对电力线路的检测二维仿真模型、其次以数学描述的方法对检测二维仿真模型建立目标函数、约束条件目标函数和规划变量；然后巡检飞行机器人按照检测二维仿真模型设计的规划航迹对电力线路进行巡检。本发明克服了采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式存在着不能保证巡检人员到位及对缺陷的描述不准确或不规范，并避免了使用载人直升机巡检，对工作人员的技术和经验要求高，而且工作人员要身穿特定的工作服，耗用人力，物力大问题。虽然一次性投入较大，其任务完成质量和效率远高于目前其它方式。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 飞行 机器人 电力 线路 检测 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种巡检飞行机器人对电力线路的检测方法，其特征在于，以微型直升机为载体，首先用建立巡检飞行机器人对电力线路的检测二维仿真模型、其次以数学描述的方法对检测二维仿真模型建立目标函数、约束条件目标函数和规划变量；然后巡检飞行机器人按照检测二维仿真模型设计的规划航迹对电力线路进行巡检。
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