[发明专利]单目高精度大型物体三维数字化测量系统及其测量方法

摘要

本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一种单目高精度大型物体三维数字化测量方法。该方法需要在所述被测物体关键尺寸部位粘贴数字化立体编码标记点，并将粘贴有编码标记点的十字靶标摆放在物体附近，编码标记点可表示物体的骨架信息。采用一个高精度数码照相机，首先对被测物体进行4个位置的图像采集；然后利用本发明提出的SCDP(Single Camera Different Position)方法，获得骨架编码标记点的精密三维坐标，并将空间分割为若干个子区域，区域内部采用本发明提出的SFMS(Shape From Multi Shading)方法，获得图像各像素点对应的三维坐标；结合该坐标的颜色信息，进而获得该物体的彩色三维数字化模型，为后续的智能化设计提供数据基础。本发明所提出的SCDP、SFMS方法，丰富了三维视觉测量基础理论，为单目三维视觉检测理论奠定基础，提高中国制造业水平。

主权项

1. 一种单目高精度大型物体三维数字化测量系统，其特征是，它包括用于建立高精度坐标基准的十字靶标；用于精度控制、图像采集和数据处理的计算机；用于提供空间位置信息的编码标记点；用于采集图像的一个高精度彩色或者黑白照相机；所述的十字靶标系统相对独立设置，其形状为十字形，其四个顶点粘贴四个已知坐标信息的编码标记点。所述四个编码标记点的编码方案和编号事先已经确定；