[发明专利]一种利用河道地标间接定位识别立体建筑物的方法有效
| 申请号： | 200910063621.3 | 申请日： | 2009-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN101620671A | 公开（公告）日： | 2010-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张天序;王登位;万美君;杨效余;汪小平;敖国庆;李成;毛麟;孙思远;郑璐璐;王曼 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/24 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 李 智 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种利用河道地标间接定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先捕获河道地标，再解算立体建筑物目标在实时图中的位置，接着以立体建筑物目标位置为中心，在实时图中选取局部感兴趣区，最后在局部感兴趣内区直接识别定位建筑物目标。本发明能对动平台条件下城区复杂背景中的建筑物进行间接识别定位，具有很好的鲁棒性和定位精度，可满足无人或有人飞行器在城市地区的自主精确导航、飞行器避撞等领域的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 河道 地标 间接 定位 识别 立体 建筑物 方法 | ||
【主权项】：
1、一种利用河道地标间接定位识别立体建筑物的方法，按照以下步骤进行：(1)计算河道地标与立体建筑物在参考图中的位置差异；(2)在实时图中确定建筑物目标的局部感兴趣区域：(2.1)确定河道地标在实时图中的位置；(2.2)利用步骤(1)的位置差异以及步骤(2.1)的河道地标位置解算立体建筑物目标在实时图中的位置；(2.3)在实时图中选取局部感兴趣区域，该区域以立体建筑物目标在实时图中的位置为中心，局部感兴趣区域的高度Hsub＝Himg×ξ，Himg表示建筑物目标成像高度，1.5≤ξ≤3；局部感兴趣区域的宽度Wsub＝Wimg×γ，Wimg表示建筑物目标成像宽度，2≤γ≤6；(3)以局部感兴趣区域为处理对象识别立体建筑物目标。
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