[发明专利]汽车液压助力转向器可靠性试验台及程控试验方法

摘要

汽车液压助力转向器可靠性试验台及程控试验方法。输入系统设伺服电机、减速器和万向节接转向器输入端；输出系统设有驱动和负载模拟功能的双作用直线液压缸，液压缸活塞前杆装压力传感器并通过带关节轴承的联轴器与转向器输出端摇臂连接。液压缸后耳内孔处装偏心轴、偏心套和变频电机形成汽车模拟振动系统；模拟路面不平的真实抖动。液压缸结构紧凑、简单，系统集成性高和使用范围大。关节轴承使安装方便。液压回路有节流阀，可加快进油速度。用工控机、运动控制卡、数据采集卡等系统稳定性高、测量精度高、响应速度快。可实时显示曲线、过程控制；自动保存、绘图和打印等。本试验台一套装置可完成疲劳、磨损、强制转向、逆向超载和超压等全部可靠性试验。

主权项

1.汽车液压助力转向器可靠性试验台，其特征是该试验台设有：A)转向器输入系统：有顺次传动连接的伺服电机(1)、减速器(2)和万向节(3)；万向节输出端与转向器(4)输入端连接；转向器与水平方向保持倾斜；减速器和万向节间用联轴器(3.1)连接；B)转向器输出系统：设有一个双作用直线液压缸(9)；此液压缸由相互密封隔离的前方油缸(9.2)和后方隔离室(9.5)组成，油缸内有固定于活塞(9.3)向前伸出油缸的前杆(9.1)和向后伸出至隔离室的后杆(9.4)；前杆前端装有拉压力传感器(8)，并通过前端的带第一关节轴承(7a)的联轴器(6)与转向器输出端摇臂(4b)连接；转向器输出端按试验需要配设限位挡块(5)；C)汽车模拟振动系统：液压缸(9)缸体末端设计有耳内孔(9A)，耳内孔中安装第二关节轴承(7b)，第二关节轴承内装固定安装于偏心轴(10.1)外的偏心套(10.2)，偏心轴与变频电机(12)输出端传动连接；D)支撑系统：在基础台(13)上固定有支撑伺服电机和减速器的升降台(2.1)、支撑转向器的支架(4c)、支撑偏心轴的轴承座(10.4)；E)电控系统(14)设有工控机、系统软件，用以控制伺服电机、液压系统电磁阀、转向器、拉压力传感器及变频电机；F)液压系统(15)设有转向器回路(15A)和输出液压回路(15B)；输出液压回路包括的双作用直线液压缸(9)、液压泵(15.3b)、换向用三位四通电磁阀(15.5b)和与电磁阀(15.5b)相配合的两个节流阀(15.6b)，并配置电控系统形成输出系统的驱动和负载模拟装置。