[发明专利]上连杆顺向连接式锻造操作机

摘要

一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上，后端连接在夹钳尾部。本发明实现提升、俯仰、左右向移动等运动的解耦运动，具有控制简单，单个驱动器驱动力小，可实现模块化设计，制造容易，整机重量小等优点，易于保证锻件的锻造质量，降低能耗，提高生产效率的特点。

主权项

1、一种上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上，后端连接在夹钳尾部，其特征在于：所述的提升机构包括：两个前悬挂杆、前轴、两个前提升直线驱动器、前提升臂、两个俯仰直线驱动器、后轴、两个后提升直线驱动器、后提升臂，滑杆和上连杆，其中：两个前悬挂杆上端分别用铰链连接在滑杆的两侧，下端分别用铰链连接于前轴的两端，两个前提升直线驱动器上端分别用铰链连接在前驱动支撑杆的两端，前提升直线驱动器的下端分别用铰链连接在行走车架的左右两侧，前基杆两端分别用铰链安装在行走车架左右两侧，两个俯仰直线驱动器上端分别用铰链连接在俯仰支撑杆的两侧，下端分别用铰链连接在后轴的两端，两个后直线驱动器上端分别用铰链连接在后驱动支撑杆的两端，下端分别用铰链连接在行走车架左右两侧，后基杆两端分别用铰链安装在行走车架左右两侧，前提升臂和后提升臂上固连的前后上杆分别通过一个铰链连接在上连杆上；所述的摆移机构包括：滑套、滑杆、两个前左右直线驱动器、后轴和后左右直线驱动器，其中：滑杆套装在滑套上，滑套固连在前提升臂上，两个前直线驱动器左右对称分布，其运动端顶在滑杆头部，固定端分别在提升臂上，后左右直线驱动器的固定端固连在钳杆上，相对运动部分的两个端头分别顶在左右两个车壁上，后轴和钳杆之间有铰链连接。