[发明专利]一种网络PID控制器制造方法无效
| 申请号: | 200910052752.1 | 申请日: | 2009-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN101923318A | 公开(公告)日: | 2010-12-22 |
| 发明(设计)人: | 黄建民;许大庆;费敏锐;毛幼维;刘成良;贾廷纲;杨炯 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 章蔚强 |
| 地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种网络PID控制器制造方法,首先在建立的网络诱导延时模型上,针对一类时滞对象推导参数化PID控制器的增益范围,然后分析增益与时滞的关系,通过遗传算法给出不同模型参数下对增益的离线寻优算法,最后选取在线的延时统计模型并实时调度增益。本发明为大型电站自动化系统的网络控制提供了一种不依赖于对象模型并有广义预测控制性能的网络先进PID控制器的制造方法,采用了频域鲁棒理论和广义预测控制理论,提出了一种不依赖于对象模型并有广义预测控制性能的网络先进PID控制器的制造方法,能够适用于大型电站综合自动化系统的网络控制上,使得控制系统性能更稳定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 网络 pid 控制器 制造 方法 | ||
【主权项】:
一种网络PID控制器制造方法,其特征在于,首先在建立的网络诱导延时模型上,针对一类时滞对象推导参数化PI控制器的增益范围,然后分析增益与时滞的关系,通过遗传算法给出不同模型参数下对增益的离线寻优算法,最后选取在线的延时统计模型并实时调度增益。
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