[发明专利]基于感应同步器多普勒效应的电机转速测量方法

摘要

本发明公开了一种基于感应同步器多普勒效应的电机转速测量方法，通过利用感应同步器的电磁多普勒效应，以FPGA为硬件平台，实现了电机转速的精确测量。将被测电机与感应同步器同轴安装，对感应同步器采用双相激磁单相输出鉴相使用方式，在电机以一定速度转动时，感应同步器输出信号频率发生变化。测量输出信号的频率，取其与输入信号频率差值，经过信号处理，就可以精确获得电机转速。本方法优点在于测量转速准确度高，自适应调整测量范围，可在高转速条件下正常工作。

主权项

1. 一种基于感应同步器多普勒效应的电机转速测量方法，它由安装在电机上的感应同步器、前置放大器、滤波模块、整形模块和FPGA硬件平台构成，其特征在于：测量按以下步骤进行：第一步，选择一定对极的旋转式感应同步器，将感应同步器与电机同轴安装，以FPGA为硬件平台，对感应同步器输入幅度相等，相位严格正交的一定频率的激磁信号；第二步，在电机以一定转速转动时，对感应同步器输出信号做放大滤波整形处理，测量输出信号基波信号频率；第三步，利用输入输出信号基波信号频率，求得电机转速值；比较输入激磁信号频率和输出信号基波信号频率大小判断电机转向；转速计算公式为：其中，finput为感应同步器输入激磁信号频率，finput为感应同步器输出信号基波频率，V为待测电机转速，判断电机转向方法为：当输出信号基波频率小于输入激磁信号频率，电机正方向转动；当输出信号基波频率大于激磁信号频率，电机反方向转动；第四步，存储电机当前转速值，当转速值偏大时，增加感应同步器输入激磁信号频率，使测量方法的测量范围变大；当转速值偏小时，减小感应同步器输入信号频率，缩小测量方法的测量范围。