[发明专利]一种低成本高精度可编程数字定位控制器

摘要

本发明提供了一种低成本高精度可编程数字定位控制器，属于运动控制技术领域，主要完成可设定的两点之间的位置定位控制。该定位控制器通过将各类传感器反馈信号处理后输入主控芯片处理；主控芯片运算后通过控制信号输出模块驱动相应的电机设备；控制器还具备了人机对话接口模块和远程通讯接口；核心控制芯片中的软件完成了整个控制器的控制功能，软件可根据不同应用场合进行组态。本发明由于采用了硬件通用软件可编程的方式，简化了用户的应用程序；采用的低成本32位芯片，不仅在控制速度上从毫秒级提高到了微秒级，而且大大降低了成本。因此本发明可广泛应用于需要精确定位控制的工业、汽车甚至消费领域。

主权项

一种低成本高精度可编程数字定位控制器，主要包括电源模块、传感器信号处理模块、控制信号输出模块、人机对话接口模块、远程通讯接口模块以及编程接口，其特征是由电源模块提供控制器的供电电源；传感器信号处理模块将各类传感器反馈信号处理后输入主控芯片处理；主控芯片运算后通过控制信号输出模块控制相应的电机设备；人机对话接口模块，提供了按键、遥控器和液晶显示屏用于人机信息交互；远程通讯接口，提供了多种接口与远程系统完成信息交换。