[发明专利]主动减重步行训练装置及方法无效
申请号: | 200910048312.9 | 申请日: | 2009-03-26 |
公开(公告)号: | CN101518490A | 公开(公告)日: | 2009-09-02 |
发明(设计)人: | 杨辉;章亚男;沈林勇;钱晋武;方彬 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A63B22/02 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 何文欣 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种主动减重步行训练装置及方法。本装置包括力传感器、支架、跑步机与减重机构。训练时,患者位于跑步机上,通过吊带连接到钢丝绳上,钢丝绳的一端装有绞盘,可以按照患者身高调节钢丝绳的长度,另一端连在减重机构上,用于提供减重力,减重力的大小可以根据医生的要求给定。在整个训练过程中,由力传感器来检测实际减重力的大小并反馈给虚拟仪器以实现闭环控制,从而保证减重力恒定。本发明的主动减重方法能有效地提高减重步行训练的效果,其操作简单,适于医院、家庭进行康复训练。 | ||
搜索关键词: | 主动 步行 训练 装置 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种主动减重步行训练装置,包括一个支架(11)、一个跑步机(12)和一个减重机构,其特征在于所述的减重机构安装在支架(11)上;该减重机构的结构是:由一个电机(1)驱动一个传动机构(2)做直线运动,所述的传动机构(2)与钢丝绳(3)的一端相连接,所述的钢丝绳(3)的另一端通过定滑轮(4)、动滑轮(6)与绞盘(5)相连接;所述的动滑轮(6)与力传感器(7)相连接;所述的患者(10)穿戴好吊带(8)位于跑步机(12)上;所述的吊带(8)与支撑机构(9)相连接,上方与力传感器(7)相连接。
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