[发明专利]对无线传感器网络移动节点的跟踪定位方法有效
| 申请号： | 200910048115.7 | 申请日： | 2009-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN101520502A | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 郁涛 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G01S1/00 | 分类号： | G01S1/00;H04W4/02 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杜林雪 |
| 地址： | 20023*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 对无线传感器网络移动节点的跟踪定位方法，包括以下步骤：在一个测量定位周期中，近似保持均速直线运动的移动节点以已知的时间间隔发送至少四次低重频脉冲信标信号，由一个主锚节点连续四次接收信标信号，并通过自时差测量而得到三个相对于初始测量时刻的自时差关系式，利用余弦定理从由移动节点的运动轨迹和探测波的运动矢径所构成的定位测量三角形中给出二个三角函数方程，联解方程式，即能确定出所述移动节点和锚节点之间的相对距离和速度。进一步通过采用信标转发技术，由二个辅助锚节点向主锚节点转发所述移动节点最后一次发送的信标信号，实现对移动节点的非同步坐标定位。本发明无需锚节点之间的时间同步即能实现对移动目标的跟踪定位。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 传感器 网络 移动 节点 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
1、一种对无线传感器网络移动节点的跟踪定位方法，其特征在于包括以下步骤：在一个测量定位周期中，近似保持均速直线运动的移动节点以已知的时间间隔发送至少四次的低重频脉冲信标信号，先由一个主锚节点至少能连续四次接收测量到信标信号，并通过自时差测量而得到三个相对于初始测量时刻的自时差关系式，利用余弦定理从由移动节点的运动轨迹和探测波的运动矢径所构成的定位测量三角形中给出二个三角函数方程，联解这五个方程式，确定出所述移动节点和锚节点之间的相对距离和速度。
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