[发明专利]基于图像特征点提取与随机树分类的增强现实方法及系统

摘要

基于图像特征点提取与随机树分类的增强现实方法及系统，包括：初始化系统环境、配置系统参数；选择或提取一幅标志物正视图，对标志物进行训练，获得训练数据；计算标志物图像的相机内部参数并进行校正；对摄像头拍摄到的真实环境中的每一帧，进行校正，基于训练数据识别标志物，计算该标志物在摄像头坐标系中的相对位置矩阵；通过识别出的标志物寻找对应虚拟模型，利用提取出的标志物位置矩阵确定模型的位置，绘制虚拟模型。本发明极大地减少了对标志物的限制，可用于对地图与复杂二维图像进行标示，也可在任意二维图像上合成三维模型，形成立体、生动的效果。

主权项

1、一种基于图像特征点提取与随机树分类的增强现实方法，其特征在于包括以下步骤：步骤10)、初始化系统环境、配置系统参数；步骤20)、选择或提取一幅标志物正视图，对标志物进行训练，获得训练数据；步骤30)、计算标志物图像的相机内部参数并进行校正；步骤40)、对摄像头拍摄到的真实环境中的每一帧，利用步骤30)中的数据进行校正，再基于步骤20)中的训练数据识别标志物，若含有标志物，则计算该标志物在摄像头坐标系中的相对位置矩阵；步骤50)、通过识别出的标志物寻找对应虚拟模型，利用提取出的标志物位置矩阵确定模型的位置；步骤60)、在真实拍摄的视频帧上根据计算出的相对位置绘制虚拟模型。