[发明专利]自动识别道路限速标志的车辆智能方法

摘要

一种车辆智能化技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法，包括以下步骤：步骤一，分别采集道路限速标志图像；步骤二，建立限速标志模板数据库；步骤三，采集限速标志图像；步骤四，对图像进行强化处理与去除噪声；步骤五，确定图像的限速标志搜寻区域；步骤六，调取对应类型数据库的限速标志模板进行匹配识别运算；步骤七，自动为其累计模板匹配率；步骤八，判断车辆“是否超速”；步骤九，在控制指令的作用下，自动将车速限制在限速范围内，并警示驾驶员掌握限速信息；步骤十，重复步骤三到步骤九的过程。本发明能够在保障车辆行驶安全方面进一步提高自动化和智能化水平，不会因为驾驶员的疏忽而使车辆行驶出现超速现象。

主权项

1、一种自动识别道路限速标志的车辆智能方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，构建硬件系统，给车辆安装三个针孔摄像头，第一个针孔摄像头安装于车辆前视玻璃框的上沿正中位置，调整安装角度，用于采集道路前上方设置的限速标志图像；第二个针孔摄像头安装于车辆发动机前罩正中位置，调整安装角度，用于采集车辆前方路面上的限速标志图像；第三个针孔摄像头安装于右侧后视镜罩靠近右侧边缘的位置，调整安装角度，用于采集设置在道路右侧的限速标志图像；步骤二，建立模板数据库，包括：第一类型数据库，用于存放设置在道路前上方的城市道路限速标志图像模板；第二类型数据库，用于存放车辆前方路面上的限速标志图像模板；第三类型数据库，用于存放设置在道路右侧的限速标志图像模板；步骤三，限速标志图像的采集，三个针孔摄像头定时采集各自视场内的限速标志图像；三个针孔摄像头将各自所采集到的图像沿着对应的三个图像传输通道输送至信号处理器；步骤四，对图像进行强化处理与去除噪声，然后存放于缓存区；缓冲区每次存放三个针孔摄像头采集的三幅图像，每幅图像带有自己特定的帧头代码；步骤五，针对来自不同传输通道的图像确定对应的限速标志搜寻区域；步骤六，根据图像的帧头代码，调取对应类型数据库的限速标志模板，运用归一化转动惯量法进行匹配识别运算；步骤七，每个模板每成功匹配一次，信号处理器自动为其累计模板匹配率λij，并更新该模板在数据库记录中<模板匹配率>字段变量的数据；步骤八，将根据限速标志图像识别出来的车辆限速值与当前车辆行驶速度进行比较，判断车辆“是否超速”，车速v超过限速VM时，计算超速程度α，并根据v和α生成控制指令输出；步骤九，在控制指令的作用下，车速操控机构自动将车速限制在限速范围内，并警示驾驶员掌握限速信息、谨慎驾驶；步骤十，重复步骤三到步骤九的过程。