[发明专利]热轧带钢层流冷却过程板带温度监测方法

摘要

本发明涉及一种冶金工业领域的热轧带钢层流冷却过程板带温度监测方法。本发明针对热轧带钢层流冷却过程，监测从精轧机出口到卷曲温度测量点之间各位置处板带温度分布。本发明利用板带物性参数和冷却装置参数直接写出状态空间形式的板带温度模型初步预测板带带温度分布；根据板带上下表面卷曲温度，采用扩展卡尔曼滤波方法对初步预测值进行修正，得到板带温度监测值。本发明应用方便，且适合多种钢种，可以提高板带温度分布的监测精度，降低了对模型精度的要求。

主权项

1、一种热轧带钢层流冷却过程板带温度监测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、将精轧机出口到卷取温度检测点和板带上下表面为边界的开口系划分为多个单元格，每个单元格是能够监测的监测点，然后设置板带各单元格的初始温度分布，为板带温度模型构建提供初始板带温度分布；步骤二、根据按步骤一所述划分的单元格，确定板带温度模型的阶数为m×n，其中m是板带在厚度方向上划分的单元格数，n为板带在长度方向上划分的单元格数，将输入的板带各单元格温度分布、板带物性参数、表面换热系数、卷曲速度、环境温度、以及实测水流量、水温带入板带温度模型系数的计算公式，直接确定温度模型系数，完成板带温度模型的构建工作；步骤三、根据当前板带温度分布，采用步骤二得到的板带温度模型预测下一时刻步骤一所述的各单元格的温度，并将板带温度预测值输出给板带温度修正调用；步骤四、根据步骤二得到的板带温度模型系数，采用扩展卡尔曼滤波方法，计算反馈修正系数，并把反馈修正系数输出供板带温度修正调用；步骤五、用现场卷曲温度传感器采集得到的卷曲温度实测值对得到的板带温度分布预测值进行修正，即把卷曲温度实测值与预测值之差和反馈修正系数相乘，然后与得到的温度分布预测值相加，得到新的板带温度分布值，把这个修正后的温度分布作为最终监测到的板带温度分布值。