[发明专利]一种主动式波浪补偿控制系统

摘要

本发明公开了一种主动式波浪补偿控制系统，包括船舶运动参数检测模块、DSP控制模块和执行模块；其中运动参数检测模块包括加速度传感器、倾角传感器、第一旋转编码器、第二旋转编码器以及信号调理电路，执行模块包括主、副液压伺服系统和差动式行星传动卷扬机。本发明具有如下特点：一是反馈控制和前馈控制方式相结合；二是通过检测和预测船舶的运动参数实现重物下放速度的主动式补偿；三是利用倾角传感器将船舶横倾和纵倾运动转化为升沉方向的运动，实现横倾、纵倾和升沉三个自由度的波浪补偿；四是利用差动式行星传动卷扬机实现反馈控制和前馈控制的速度合成。

主权项

一种主动式波浪补偿控制系统，其特征是包括船舶运动参数检测模块、DSP控制模块和执行模块；其中运动参数检测模块包括加速度传感器、倾角传感器、第一旋转编码器、第二旋转编码器以及信号调理电路，执行模块包括主、副液压伺服系统和差动式行星传动卷扬机；所述加速度传感器、倾角传感器用于检测船舶运动参数并通过信号调理电路输入DSP控制模块，第一旋转编码器、第二旋转编码器分别检测主、副液压伺服系统的马达转速，并通过信号调理电路输入DSP控制模块计算重物的下放速度，DSP控制模块向主、副液压伺服系统输出控制信号，由主、副液压伺服系统控制差动式行星传动卷扬机吊放重物。