[发明专利]轮胎胎面缠绕控制方法

摘要

本发明提供一种轮胎胎面缠绕控制方法，工控机模拟仿真在螺叠过程中胶片的变形以及胎面内各胶片的排列分布情况，得到各胶片之间的螺距；工控机计算好缠绕机在胎面弧线段各圈的虚拟圆心坐标及半径后，将数据输送给PLC；工控机根据螺距分别计算胎面弧线段各圈的弧度、胎面直线段各圈的横坐标和对应的理论速度，并形成数据表输送给PLC；PLC根据接收到的数据表计算缠绕机的实时速度；PLC计算得出缠绕机在各圈对应的轨迹坐标数据，最后PLC控制缠绕机进行胎面缠绕。本发明实现了对胎面缠绕过程的模拟仿真，同时对缠绕机机头行走的轨迹和速度进行实时调整，大大提高了轮胎的胎面缠绕质量。

主权项

1、轮胎胎面缠绕控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)工控机模拟仿真在胎面螺叠过程中胶片的变形；(2)根据胶片变形后的形态以及设定的胎面效果形态，工控机模拟仿真螺叠过程中胎面内各胶片的排列分布情况，并得到各胶片之间的螺距；(3)根据设计好的胎坯面形态，工控机计算好缠绕机在胎面各圈弧线段的虚拟圆心坐标及半径，然后将这些数据输送给PLC；(4)根据得到的各胶片之间的螺距，工控机分别对胎面弧线段各圈与弧度的对应关系参数、胎面直线段各圈与横坐标的对应关系参数以及对应的理论速度进行计算，然后将形成的数据表输送给PLC；(5)PLC根据接收到的数据表对缠绕机各圈的理论速度进行调整，得到对应的实时速度；(6)PLC根据缠绕机各圈的虚拟圆心坐标、半径及实时速度，计算得出缠绕机在xyz三轴对应的轨迹坐标数据；然后根据得到的轨迹坐标数据控制缠绕机进行胎面缠绕。