[发明专利]一种用于虚拟轴机床刀具运动控制的滑模控制方法无效
| 申请号： | 200910036068.4 | 申请日： | 2009-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN101691020A | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高国琴;刘辛军;王长勇;杨年法;牛雪梅 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;G05B19/18 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于虚拟轴机床刀具运动控制的滑模控制方法，先根据加工要求规划出虚拟轴机床加工过程刀具的空间运动轨迹，确定加工过程中虚拟轴机床各主动副的期望运动轨迹，再建立虚拟轴机床各控制支路被控对象的数学模，检测并确定虚拟轴机床各主动副的实际运动状态，依据滑模控制理论计算开关曲面函数，确定虚拟轴机床各控制支路电机驱动控制量并发送给各电机驱动器，最后以各控制支路电机驱动控制量驱动各主动副，从而驱动虚拟轴机床刀具实现期望运动，本发明无需建立各支路被控对象的精确模型，利用滑模控制技术的优良特性实现对刀具运动的高精度控制；滑模控制量由连续函数构成，无震颤问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 虚拟 机床 刀具 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于虚拟轴机床刀具运动控制的滑模控制方法，其特征是采用如下步骤：1)根据加工要求规划出虚拟轴机床加工过程刀具的空间运动轨迹，确定加工过程中虚拟轴机床各主动副的期望运动轨迹；2)建立虚拟轴机床各控制支路被控对象的数学模型；3)检测并确定虚拟轴机床各主动副的实际运动状态；4)依据滑模控制理论计算开关曲面函数；5)确定虚拟轴机床各控制支路电机驱动控制量并发送给各电机驱动器；6)以各控制支路电机驱动控制量驱动各主动副，从而驱动虚拟轴机床刀具实现期望运动。
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