[发明专利]耙吸挖泥船主动耙头控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 200910028042.5 | 申请日： | 2009-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN101463613A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 朱荣;陈松涛;许亦清;张洪涛;虞琼华;严巍;诸葛玮 | 申请（专利权）人： | 镇江市亿华系统集成有限公司;中交上海航道局有限公司;中港疏浚股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/90 | 分类号： | E02F3/90;E02F1/00;E02F5/28 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于疏浚工程设备，涉及一种耙吸挖泥船主动耙头控制系统及控制方法。该系统的耙头油缸上装有可检测油缸行程的油缸行程传感器和可检测耙头油缸压力的油缸压力传感器，在耙管上安装有可检测耙管垂直角度的耙管角度传感器；所述油缸行程传感器、油缸压力传感器和耙管角度传感器经过信号电缆与一个主动耙头控制器的检测信号输入端连接；主动耙头控制器通过油缸执行单元连接控制耙头油缸的伸缩；所述主动耙头控制器的控制信号输入端与位于疏浚控制台的指令单元连接。本发明能够自动对主动耙头的姿态进行调整，其自动化程度高、操作方便可靠、控制精度高，可提高疏浚施工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖泥船 主动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种耙吸挖泥船主动耙头控制系统，包括有一个主动耙头，主动耙头上安装有可调节主动耙头与耙头护罩之间角度的耙头油缸(1)，其特征是：所述耙头油缸上装有可检测油缸行程的油缸行程传感器(3)和可检测耙头油缸压力的油缸压力传感器(4)，在连接主动耙头的耙管上安装有可检测耙管垂直角度的耙管角度传感器(5)；所述油缸行程传感器(3)、油缸压力传感器(4)和耙管角度传感器(5)经过信号电缆与一个主动耙头控制器(2)的检测信号输入端连接；主动耙头控制器(2)通过油缸执行单元(6)控制耙头油缸的伸缩；所述主动耙头控制器(2)的控制信号输入端与位于疏浚控制台的指令单元(7)连接。
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