[发明专利]基于气流升力的壁面移动机器人

摘要

本发明涉及一种基于气流升力的壁面移动机器人，包括升力发生装置和沿壁面行走机构等，升力发生装置包括涵道风扇和导流叶片，涵道风扇的吸气口垂直向上放置，涵道风扇和导流叶片安装在气流方向调整架上，导流叶片位于涵道风扇的出气口；升力方向调整机构的升力方向调整环与气流方向调整架通过T形连接件连接，升力方向调整驱动电机安装在升力方向调整环上，通过升力方向调整驱动齿轮与活动安装在升力方向调整环上的沿壁面行走机构连接。本发明体积小、重量轻、噪声低、壁面适应能力强，可以在基于真空或者负压吸附原理的爬壁机器人不能吸附的粗糙壁面上完成可靠吸附和壁面移动，在反恐侦察、高层建筑壁面清洗、壁面检测等领域有广阔的应用前景。

主权项

1、基于气流升力的壁面移动机器人，其特征在于包括升力发生装置、升力方向调整机构和沿壁面行走机构；所述的升力发生装置包括函道风扇和导流叶片，函道风扇由函道管、固定在函道管内的骨架、固定在骨架上的驱动电机和风机叶片组成，所述的函道风扇的吸气口垂直向上放置，函道风扇安装在气流方向调整架上，在气流方向调整架上还安装有导流叶片，所述的的导流叶片位于函道风扇的出气口；所述的升力方向调整机构包括升力方向调整环、升力方向调整驱动电机和升力方向调整驱动齿轮，升力方向调整环与气流方向调整架通过T形连接件连接，升力方向调整驱动电机安装在升力方向调整环上，通过升力方向调整驱动齿轮与活动安装在升力方向调整环上的沿壁面行走机构连接。