[发明专利]无线传感器网络中的信号强度比值定位方法及定位装置

摘要

本发明涉及无线传感器网络的信号强度比值定位方法，步骤为：1)网络中各节点进行初始化及格式化；2)参考节点调整其收发模块，写寄存器并广播自己的位置；3)未知节点j调整收发模块，接收到坐标信息，储存在数据模块中；4)未知节点使用其微处理模块为每个接收到的参考节点计算权值；5)如果接收到的参考节点大于3时，就使用其微处理模块通过右式计算位置节点的坐标；6)实现节点间通信。本发明的定位装置，微处理模块完成对节点的控制以及数据处理；储存模块保存数据；收发模块收发无线信号；系统启动固件，完成初始化工作，内存保存相关数据；本发明抗干扰能力强、误码率低、装置功耗低、可靠性高、具有较好的定位效果。

主权项

1.一种无线传感器网络中的信号强度比值定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)网络中各节点分别进行初始化，各节点装置中处理器模块运行启动程序、收发模块写寄存器并设置为休眠状态、储存模块对储存空间进行格式化；2)参考节点i分别调整其收发模块，写无线收发寄存器，将状态改为发射状态并广播自己的位置坐标(xi，yi)；3)未知节点j调整其收发模块，写无线收发寄存器，将状态改为接收状态，j接收到参考节点i的坐标信息(xi，yi)，所接收信号强度最大的参考节点的信号强度记为Pmaxj(d)，并储存在数据模块中；4)未知节点使用其微处理模块通过公式$w_{\mathrm{ij}}=\frac{d_{\max }}{d_i}\≈{10}^{\left|P_{\max j}\left(d\right)\right|-\left|P_{\mathrm{ij}}\left(d\right)\right|}$为每个接收到的参考节点计算权值wij；5)如果接收到的参考节点的权值大于一定的域值rmin且接收到参考节点数目大于3时，就使用其微处理模块通过公式$(x_{\mathrm{est}\_j},y_{\mathrm{est}\_j})=(\frac{\underset{w_{\mathrm{ij}}>r_{\min }}{\mathrm{\Σ}}{w}_{\mathrm{ij}}\·x_i}{\underset{w_{\mathrm{ij}}>r_{\min }}{\mathrm{\Σ}}{w}_{\mathrm{ij}}},\frac{\underset{w_{\mathrm{ij}}>r_{\min }}{\mathrm{\Σ}}{w}_{\mathrm{ij}}\·y_i}{\underset{w_{\mathrm{ij}}>r_{\min }}{\mathrm{\Σ}}{w}_{\mathrm{ij}}})$计算位置节点的坐标(xest_j，yest_j)；6)实现节点间通信，将传感器收集到的各种信息和估算的坐标(xest_j，yest_j)写入数据包，发送至参考节点。