[发明专利]基于超声传感网络的塔式起重机失稳在线监测预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于超声传感网络的塔式起重机失稳在线监测预警系统及方法，采用多超声传感器融合技术进行塔机上部结构的摆动和扭动监测，进而获取塔机整体失稳信息，将可能失稳状态及时通知塔机司机。系统包括主控制器模块、监测点模块和参考点模块，三者之间通过无线网络形式进行通信，监测点模块和参考点模块之间的距离采用超声测距原理进行测量。该系统和方法解决了塔机失稳状态监测这一难题，具有抗干扰能力强、实时性好、简单易用的特点，有效降低塔机司机劳动强度，提高塔机失稳监测水平，降低塔机倾覆事故的发生，使塔机安全、高效运行。

主权项

1、一种基于超声传感网络的塔式起重机失稳在线监测预警系统，其特征在于，该系统包括：一个主控制器模块，用于完成塔身及水平臂监测点的摆动和扭动计算，与失稳模型匹配并进行失稳评价，结果存储并将可能失稳信息通过人机接口通知塔机司机及时采取有效预防措施；一个以上的监测点模块，分别布置在塔身和水平臂若干位置，用于观测点的摆动及扭动原始位移监测，并将结果上传主控制器模块；一个以上的参考点模块，为监测点的原始位移监测提供绝对参考源和相对参考源；主控制器模块以无线网络方式与监测点模块和参考点模块通信，监测点模块和参考点模块之间距离采用超声形式进行测量。