[发明专利]一种文档自动存取装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种文档自动存取装置及控制方法，属于自动化技术领域。该装置包括支撑架，控制面板、底板、文档架、导轨、驱动带A、文档盒、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构。该装置的控制方法，步骤如下：(一)确定初始化参数；(二)根据资料所在位置参数确定是调试还是运行；(三)如运行，则确定取放；(四)如调试，则分别执行机械手臂的X、Y、Z轴点动移动；(五)来确定文档架的移动方式；(六)机械手臂归回原点。本发明优点：通过文档存储密集机构与存取机械手臂以及自动控制系统能够达到文档智能密集式存取，实现文档不需要按类别设置更多存储和无差错高效存取，本项技术在类似产业、超市、以及其他公共场所可广泛应用。

主权项

1、一种文档自动存取装置，其特征在于：该装置包括有支撑架，控制面板、底板、文档架、导轨、驱动带A、文档盒、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构，其中x轴移动机构包括步进电机A、步进电机B、导轮A和导轮B、支撑梁，该y轴移动机构包括导轮C、步进电机C，而z轴移动机构包括机械手臂、支撑杆、驱动带B；该装置部件相互连接：控制面板垂直于底板，支撑架位于底板上，控制面板位于支撑架一侧，文档架平行于控制面板架设在导轨上，导轨位于文档架和底板之间，导轨平行于x轴或y轴，驱动带A平行于导轨，x轴移动机构中支撑梁的两端通过导轮A和导轮B架设在支撑架上，步进电机A和步进电机B分别位于导轮A和导轮B内，y轴移动机构中的导轮C位于支撑梁上，步进电机C位于导轮C内，z轴移动机构中的支撑杆连接导轮C，支撑杆垂直于支撑梁，机械手臂设置在支撑杆下端，驱动带B平行于支撑杆。