[发明专利]一种室内空间定位方法

摘要

本发明公开了一种室内空间定位方法，该方法是基于无线传感器网络节点测距的。其特征是，建立室内的局部空间坐标系，并将锚节点沿坐标系方向部署；基站节点根据锚节点间的测距值和真实值为每个锚节点建立“锚节点ID-测距补偿曲线系数”信息表，并利用该表对未知节点和锚节点的测距值进行测距补偿；当某个坐标方向上确定一组(2个)定位锚节点后，计算该未知节点在该坐标方向上的投影值，当有多组锚节点时对这些投影值加权平均作为未知节点在该坐标方向上的分量值；三个坐标方向上的分量值构成该未知节点的空间坐标值。该发明提高了测距的精度，空间定位算法简单，易于室内对移动物体的高精度空间定位的实现，节约了成本。

主权项

1、一种用于室内的空间定位方法，该方法是基于测距的。其特征在于，该方法主要包括以下步骤：(1)为待定位的室内局部空间(S)建立三维直角坐标系O-xyz，并部署锚节点(N)、基站节点(B)，其中锚节点(N)是沿坐标方向部署的；(2)基站节点(B)为局部空间(S)内的所有锚节点(N)建立测距补偿曲线，得到“锚节点ID-测距补偿曲线系数”列表，并存储于基站节点(B)中；(3)未知节点(M)选取该局部空间(S)的三个坐标方向上的锚节点(N)作为定位锚节点。测距与各个定位锚节点的距离值，利用(2)中的“锚节点ID-测距补偿曲线系数”列表的数据，对这些测距值进行补偿，得到最终的测距值；(4)在每个坐标方向上选择一组或多组定位锚节点组，利用定位算法计算出各个坐标方向上的分量值，从而构成了该未知节点(M)某时刻在该局部空间(S)的坐标值。