[发明专利]一种四足仿生步行机构无效
| 申请号： | 200910005416.1 | 申请日： | 2009-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN101774408A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 林砺宗;王启春;李志豪;李怀珍;王天威 | 申请（专利权）人： | 林砺宗 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200237上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种四足仿生步行机构，属于机器人技术领域。本发明通过对步行机构的全新方案设计，提高了机器人的作业范围和能力。其主要特征在于：四足步行机构可以在复杂环境中前进、后退、转弯，同时对侧向冲击有很稳定的姿态保持能力；四足步行机构的结构简单紧凑，提高了步行机构的承载能力，使其具有更高的应用价值；本发明还具有较强的延展性，可以向四足以上偶数对步行机构拓展。本发明在航天测试、军事、工业、考古、勘探等领域具有很强的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 步行 机构 | ||
【主权项】：
一种实现步态行走的四足仿生机构，主要包括：本体(1)、行走系统、驱动系统(伺服电动缸驱动器组)、执行系统(伺服电动缸组)、控制单元(14)、显示器(15)动力配备。其特征在于：连接方法为显示器(15)、动力配备、驱动系统、控制单元(14)固结在本体(1)安装基座上。
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