[发明专利]用于碰撞过程预测的系统

摘要

本发明公开一种用于碰撞过程预测的系统，包括：设置在主车辆(20)上的传感器系统(18)，所述传感器系统(18)被设置用于接收与所述主车辆(20)外部的目标车辆相关的输入数据，所述目标车辆位于所述传感器系统(18)的检测范围(34)之内，其中相对所述主车辆的物体位置(x，y)和物体速度与目标车辆相关，所述输入数据限定目标车辆的当前状态；碰撞时间估算器控制模块，其基于所述目标车辆相对于所述主车辆的纵向距离(x)、纵向速度和纵向加速度计算碰撞估算时间T_ttc；横向距离估算器控制模块，其在所述碰撞估算时间T_ttc时估算所述主车辆与目标车辆的中心之间的所述横向距离(y)和包括用于碰撞过程预测的系统的车道退出辅助系统。

主权项

1.一种用于碰撞过程预测的系统，包括：设置在主车辆(20)上的传感器系统(18)，所述传感器系统(18)设置用于接收与所述主车辆(20)外部的目标车辆相关的输入数据，所述目标车辆位于所述传感器系统(18)的检测范围(34)之内，其中相对所述主车辆的物体位置(x，y)和物体速度与目标车辆相关，所述输入数据限定目标车辆的当前状态；碰撞时间估算器控制模块，其基于所述目标车辆相对于所述主车辆的纵向距离(x)、纵向速度()和纵向加速度()计算碰撞估算时间；横向距离估算器控制模块，其在所述碰撞估算时间估算所述主车辆与目标车辆的中心之间的横向距离(y)，其特征在于所述系统进一步包括：碰撞过程条件确定单元，其设置用于在所述碰撞估算时间之前的确定瞬时t，根据所述横向距离是否在第一间距之内还是之外来确定所述目标车辆是否将与所述主车辆碰撞，其中所述第一间距的大小基于所述主车辆的横向宽度、所述目标车辆的横向宽度和取决于在确定瞬时t从所述主车辆至所述目标车辆的距离的修正项Z2。