[发明专利]弯曲金属物的弯曲设备和方法

摘要

公开了一种弯曲金属物的弯曲设备和方法。提供了一种弯曲金属物例如管的方法，其使用金属物的实际回弹的实时闭环反馈以修改施加的弯曲力或预定弯曲坐标，从而获得最终所需的弯曲几何形状。因此可解决各金属物的回弹差异，减少了由于不正确的弯曲(过度弯曲或不足弯曲)而导致必须被废弃的金属物数量。使用具有测量装置的设备(例如旋转式拉弯机)来实施该方法，其中测量装置可操作以测量金属物被拉弯机弯曲的实际弯曲坐标。控制器可操作地连接到拉弯机和测量装置上，其构造成至少部分地基于由测量装置提供的测量的弯曲坐标控制拉弯机来弯曲金属物。

主权项

1. 一种弯曲金属物的方法，包括：施加力以第一次将所述金属物的第一部分弯曲向预定弯曲坐标，其中所述预定弯曲坐标至少部分地基于所述第一金属物的预期回弹；解除施加至所述金属物的力以允许实际回弹；在所述松开之后，测量由所施加的力和所述实际回弹在所述金属物上导致的实际弯曲坐标；基于所述预定弯曲坐标和测量的实际弯曲坐标计算弯曲修正因数；重新施加力以第二次将所述金属物的第一部分弯曲向至少部分地基于所述计算的弯曲修正因数的修正弯曲坐标；以及解除所述重新施加的力。