[发明专利]调节图像传感器位置的方法,制造照相机组件的方法和设备,以及照相机组件

摘要

本发明提供调节图像传感器位置的方法，制造照相机组件的方法和设备，以及照相机组件。通过透镜固定机构和传感器移动机构固定透镜单元和传感器单元。当在第二滑动平台上将所述传感器单元沿Z轴方向移动时，使用图像传感器经由摄像透镜捕获图表图像，以获得在成像表面上至少5个成像位置中的焦点对准坐标值。由多个估算点的相对位置计算近似成像平面，所述多个估算点通过在三维坐标体系中变换每一个成像位置的焦点对准坐标值来限定。第二滑动平台和双轴旋转平台调节所述传感器单元的位置和倾角，使得所述成像表面与所述近似成像平面重叠。

主权项

1. 一种用于调节图像传感器的位置的方法，所述方法包括：(A)焦点对准坐标值获得步骤，该步骤包括以下步骤：将摄像透镜和用于捕获经由所述摄像透镜形成的图表图像的图像传感器放置在垂直于测量图表的Z轴上；在将所述摄像透镜或所述图像传感器按序移动至在所述Z轴上预先确定的多个离散测量位置的同时，捕获所述图表图像；基于在所述图像传感器的成像表面上至少5个所述成像位置中获得的图像信号，计算在多个成像位置中表示在每一个所述的测量位置的聚焦程度的焦点估算值；和获得提供预定的焦点估算值的测量位置的Z轴坐标，作为所述成像位置中的每一个的焦点对准坐标值；(B)成像平面计算步骤，该步骤包括以下步骤：在由与所述Z轴垂直的XY坐标平面组成的三维坐标体系中，变换至少5个估算点，所述估算点中的每一个由所述成像位置的XY坐标值和在所述成像位置的所述Z轴上的所述焦点对准坐标值的组合表示，所述成像位置的XY坐标值是在所述成像表面与所述XY坐标平面重叠时获得的；和基于所述估算点的相对位置，计算在所述三维坐标体系中被限定为单平面的近似成像平面；(C)调节值计算步骤，所述调节值计算步骤用于计算表示所述近似成像平面与所述Z轴之间的交点的成像平面坐标值，以及所述近似成像平面相对于所述XY坐标平面围绕X轴和Y轴的旋转角；和(D)调节步骤，所述调节步骤用于基于所述成像平面坐标值和所述旋转角，调节所述图像传感器在所述Z轴上的位置、和相对于所述X和Y轴的倾角，以使所述成像表面与所述近似成像平面重叠。