[发明专利]电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具有效
| 申请号： | 200910001862.5 | 申请日： | 2009-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN101771379A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 唐向阳 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;H02P7/28;G05B11/36;B25F5/00;B25B23/151 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动工具，其包括电机，用于驱动工作头旋转，其具有一旋转速度；电源，用于供给所述电机电流；传感器，用于测量所述电流；控制组件，用于检测所述电流随时间的变化率，从而生成控制信号来降低所述电机的旋转速度。本发明通过在电动工具内增设相关的电子控制组件来自动检测工作头驱动的工作件是否已到达预定位置，并且在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电动工具 控制 方法 执行 | ||
【主权项】：
一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的二阶导数或高阶导数；根据所述二阶导数或高阶导数生成相应的控制信号；以及根据所述控制信号改变所述电动工具的旋转速度。
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