[发明专利]基于特征的2D/3D图像配准无效
| 申请号： | 200880121103.6 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN101903908A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | L·G·扎戈尔谢夫;R·曼茨克;R·陈 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种图像配准装置，包括：特征检测器(34)，其配置用于从二维图像(30)提取二维特征集(36)以及从三维图像(32)提取三维特征集(38)；投影处理器(40)，其配置用于将三维数据投影成二维投影数据；以及配准处理器(46、52)，其配置用于(i)调节参数以将所述二维特征集与由所述投影处理器使用投影几何(42)投影的所述三维特征集进行配准，以及(ii)使用经调节的参数以将所述二维图像和由所述投影处理器使用所述投影几何投影的所述三维图像进行配准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 图像 | ||
【主权项】：
一种图像配准过程，包括：从二维图像(30)提取二维特征集(36)；从三维图像(32)提取三维特征集(38)；使用投影几何将所述三维特征集数学上投影成二维投影特征集(44)；将所述二维特征集与所述二维投影特征集进行第一次配准；以及使用从所述第一次配准中导出的参数将所述二维图像与所述三维图像的数学投影进行第二次配准。
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