[发明专利]扑动机翼式飞行器无效
| 申请号： | 200880114003.0 | 申请日： | 2008-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN101883719A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | P·马缇纳里;T·拉瓦斯;C·格朗多;S·东苏克斯;J-B·莫雷特;E·德玛格里 | 申请（专利权）人： | 巴黎第十一大学;中央科学研究中心;皮埃尔和玛利居里大学(巴黎第六大学) |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 刘佳;李丹丹 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扑动机翼式飞行器，其包括框架，该框架具有在其上安装成围绕两个平行的铰转轴线(X)枢转的两个枢转轴，每个枢转轴承载有相应的机翼，这种飞行器包括用于使枢转轴摆动而使机翼扑动的第一摆动发生器，所述第一摆动发生器包括：两个臂(6)，每个臂固定到相应的枢转轴(2)；两个曲柄(9)，每个曲柄围绕平行于枢转轴的铰转轴线(X)的相应轴线(X1)铰接于两个臂中相应的一个的端部；连杆(10)，其围绕平行于枢转轴的铰转轴线(X)的轴线(X2)两端铰接于两个曲柄的端部；同步装置(4)，用于使两个枢转轴的转动同步，使得枢转轴转速相等但转向相反；两个电动机(7)，每个电动机放置成可使两个曲柄之一相对于关连的臂转动；以及控制装置(50)，用于控制和同步电动机的转速以及用于控制电动机之间的相位差。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种扑动机翼式飞行器，所述飞行器包括框架，所述框架具有在其上安装成围绕两个平行的铰转轴线(X)枢转的两个枢转轴，每个枢转轴承载有相应机翼，所述飞行器包括用于使所述枢转轴摆动而使所述机翼扑动的第一摆动发生器，其特征在于，所述第一摆动发生器包括：·两个臂(6)，每个臂固定到相应的枢转轴(2)；·两个曲柄(9)，每个曲柄围绕平行于所述枢转轴的所述铰转轴线(X)的相应轴线(X1)铰接到所述两个臂中相应一个的端部；·连杆(10)，所述连杆(10)围绕平行于所述枢转轴的铰转轴线(X)的轴线(X2)铰接到所述两个曲柄的端部；·同步装置(4)，所述同步装置(4)用于使所述两个枢转轴的转动同步，使所述枢转轴转速相等但转向相反；·两个电动机(7)，每个电动机放置成可使所述曲柄中的一个相对于关联的臂转动；以及·控制装置(50)，所述控制装置(50)用于控制和同步所述电动机的转速以及用于控制所述电动机之间的相位差。
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