[发明专利]车辆及其控制方法以及驱动装置

摘要

当发生了驱动电机MG2的变换器变成一相短路的异常时，使该变换器变成三相短路的状态(S100)，并且，从与加速踏板的踏下量对应的要求转矩T*减去因伴随电机MG2的旋转所产生的逆电动势而作用于驱动轴的逆电动势作用转矩Tb、以及对应转向角θ的转向角作用转矩Ts，从而对执行用转矩Tr*进行设定(S120～S150)，对发动机和驱动电机MG1的变换器进行控制(S160～S200)，使得利用执行用转矩Tr*来进行行驶。由此能够使由发动机和电机MG1输出到驱动轴上的驱动力成为与要求转矩T*对应的驱动力。

主权项

1.一种车辆，具备：内燃机；电力动力输入输出单元，其包括能够输入输出动力的发电机，该电力动力输入输出单元与车轴侧连接，并且，以能够独立于该车轴侧地进行旋转的方式与所述内燃机的输出轴连接，能够伴随电力和动力的输入输出而在所述车轴侧和所述输出轴上输入输出动力；电动机，其能够在所述车轴或在与该车轴不同的车轴上输入输出动力，伴随旋转而产生逆电动势；第一变换器电路，其用于驱动所述发电机；第二变换器电路，其用于驱动所述电动机；蓄电单元，其能够经由所述第一变换器电路和所述第二变换器电路而与所述发电机和所述电动机交换电力；闭合电路形成异常检测单元，其对在所述第二变换器电路的一部分的相上形成闭合电路的闭合电路形成异常进行检测；要求驱动力设定单元，其对行驶要求的要求驱动力进行设定；以及控制单元，其在由所述闭合电路形成异常检测单元检测出闭合电路形成异常时，对所述第二变换器电路进行控制，使得该第二变换器电路的开关元件在预定的开关状态下停止，并且，对所述内燃机和所述第一变换器电路进行控制，使得利用基于抵消用驱动力和所述设定的要求驱动力的和的驱动力的执行用驱动力来进行行驶，所述抵消用驱动力用于抵消因逆电动势而作用于车辆的制动力的至少一部分，所述逆电动势是伴随所述电动机的旋转而产生的。