[实用新型]基于CAN的数字量采集及脉冲信号采集模块

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN的数字量采集及脉冲信号采集模块，其特征在于包括MCU主控单元、数字量采集单元、脉冲信号采集单元、CAN物理接口单元；其中所述的数字量采集单元采集的指令信号通过降压光耦隔离送入MCU主控单元；所述的脉冲信号采集单元采集的信号通过RC滤波运算放大器整形，电阻网络降压，高速光耦隔离送入MCU主控单元的专用接口；所述的CAN物理接口单元使该模块能方便地与其他CAN设备互连。具有结构新颖、结构简单、布置维护方便，非常适用于机车及一般工业应用场合等特点，属于一种集经济性与实用性为一体的新型装置。

主权项

1.一种基于CAN的数字量采集及脉冲信号采集模块，其特征在于：包括MCU主控单元(2)、数字量采集单元(3)、脉冲信号采集单元(1)、上电自检单元(4)和CAN物理接口单元(5)，其中所述的数字量采集单元(3)采集的指令信号IN1通过二极管D17，电阻R17、R18降压，稳压管D1稳压，光耦U1隔离，U17A反相整形送入MCU主控单元(2)；所述的脉冲信号采集单元(3)采集的信号通过RC滤波接入由运放LM224及电阻R5、R7、R13组成滞回比较电路，A点电压到达某一定值时，运放LM224输出翻转成低电平，A点电压下降到另一定值时，运放LM224输出高电平，电压在俩定值之间时运放LM224输出电平保持不变；A点电压由R1、R3分压所得，B点电压再通过电阻降压，通过光耦U2隔离接入主控单元MCU的专用接口P0.0和P0.1；所述的自检单元，根据主控单元MCU上电后发出的检测指令，自行检查各采集电路是否存在故障，并通过CAN网络将自身检测结果发送给上层主控设备；所述的CAN总线物理接口由高速光耦和物理层芯片构成，CAN总线发送信号CANTX经过缓冲驱动光耦，输出信号经过电阻连接到物理层芯片，最终变成差分信号驱动CANH和CANL；总线上的接收信号经过物理层芯片变换成数字信号RXD，RXD输入连接光耦，输出送到缓冲芯片。