[实用新型]用于卧式注塑机的横走式机械手无效
| 申请号： | 200820180268.8 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN201300523Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈永周 | 申请（专利权）人： | 中山市钜通机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J9/08;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 | 代理人： | 易咏梅;左玉国 |
| 地址： | 528402广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种应用于卧式注塑机的横走式机械手，横走轴使用的是伺服电机，伺服电机里内置了可以检测各部件位置并反馈的旋转编码器。横出行程可由软件灵活设置；另外，通过软件控制手段设置多个置物位置实现多点放置。在注塑机注塑完产品并开模后，本实用新型提供的机械手可自动精确的取出产品后可以多点放置，可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 卧式 注塑 横走式 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种用于卧式注塑机的横走式机械手，包括横走部分(1)、引拔部分(2)、下行臂部分(3)，而所述下行臂部分(3)又包括主臂(25)和副臂(26)，其特征在于，所述主臂(25)进一步包括一个主动臂(32)和从动臂(34)，从动臂(34)被安装在固定于主动臂(32)内侧的滑轨上；以及所述副臂(26)进一步包括一个主动臂(42)和从动臂(40)，从动臂(40)被安装在固定于主动臂(42)内侧的滑轨上。
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