[实用新型]电机定子线圈梭形绕制装置

摘要

本实用新型涉及一种电机定子线圈梭形绕制装置。由放线机构、导线整理机构、上线和剪切机构、转绕机构组成，上述各机构之间由PLC程序控制系统连接控制。放线机构上装有带检测反馈单元的磁粉制动器和齿轮传动机构，导线整理机构上有两组垂直导轮，两组水平导轮、校直导轮以及集线导轮组。采用本实用新型的绕制装置，功能多，绕线过程中的线头牵引和夹紧、线头剪断、模具收缩和回位等为PLC程序控制，可以自动完成电机硬绕组闭口线圈的各种梭形绕制，并保持绕制过程电磁导线的张力自动控制。工作效率高，劳动强度小。满足产品的技术要求。

主权项

1、一种电机定子线圈梭形绕制装置，其特征在于：(A)、由放线机构(1)、导线整理机构(2)、上线和剪切机构(3)、转绕机构(4)组成，上述各机构之间由PLC程序控制系统(5)联接控制；(B)、所述的放线机构(1)是在支架(10)上装有带检测反馈单元的磁粉制动器(7)和齿轮传动机构(8)，在齿轮传动机构(8)的输出轴上固有电磁导线线盘(25)；(C)、所述的导线整理机构(2)由安装在机架(15)上的两组垂直导轮(11)，两组水平导轮(12)、校直导轮(13)以及集线导轮组(14)组成；(D)、所述的上线和剪切机构(3)由上线夹具(16)，剪切夹具(17)，移动工作台(18)组成；(E)、所述的转绕机构(4)由伺服电机(20′)、传动丝杆(23)和旋转臂(22)组成。