[实用新型]一种冻干机全自动在线取样的机械手有效
| 申请号： | 200820156915.1 | 申请日： | 2008-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN201313306Y | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 曹喆辰;罗国富;应亦丰 | 申请（专利权）人： | 上海舒博拉尼制药设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;G01N1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201323上海市南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冻干机全自动在线取样的机械手。包括电机、联轴器在内的结构，电机通过支架固定在顶板上，电机通过联轴器连接设在顶板上的外驱动转盘，设在顶板内的内驱动转盘与外驱动转盘连接，外驱动转盘和内驱动转盘之间设有磁力偶合器，内驱动转盘通过联轴器与曲柄连接，曲柄和机械手连接，实现自动化取样、操作安全、提高工作效率，整个过程中，冻干箱内制品不会被外界的空气所污染，工作条件符合GMP的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冻干机 全自动 在线 取样 机械手 | ||
【主权项】：
1. 一种冻干机全自动在线取样的机械手，包括电机(1)、联轴器(2)在内的结构，其特征在于：电机(1)通过支架固定在顶板(4)上，电机(1)通过联轴器(2)连接设在顶板(4)上的外驱动转盘(3)，设在顶板(4)内的内驱动转盘(5)与外驱动转盘(3)连接，外驱动转盘(3)和内驱动转盘(5)之间设有磁力偶合器，内驱动转盘通过联轴器(2-1)与曲柄(6)连接，曲柄(6)连接机械手(7)。
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