[实用新型]机械行走机构的行星齿轮减速机

摘要

本实用新型涉及一种机械行走机构的行星齿轮减速机，箱体内的输入轴、各级太阳轮、各级行星架与输出轴全部同轴安装，且第四级行星架为空心输出轴；各级行星架与其下一级的太阳轮为花键传动连接，且各级太阳轮为中空结构；各级行星架通过各自的行星轴均布连接行星轮，该行星轮与同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；各级行星轮与各行星轴间以滚子轴承分别安装连接。本实用新型因各级太阳轮空心设计，重量减轻，使在低速情况下仍然浮动灵敏，承载均匀且能力提高，满足环境和工况恶劣条件对输出扭矩大、承载要求高的工作场合，再加上合理分配各级传动比可合理有效的实现各级功率分流，使该减速机承载能力达到国内同规格的2.5倍，并达到国外先进水平。

主权项

1.一种机械行走机构的行星齿轮减速机，包括箱体、内齿圈、太阳能、行星轮、行星架、行星轴、输入轴和输出轴，其特征在于：a、所述的箱体有：前机体(2)、中机体A(7)、中机体B(12)、中机体C(16)和后机体(24)；b、所述的前机体(2)与中机体A(7)及两者之间的第一级内齿圈(4)、中机体A(7)与中机体B(12)及两者之间的第二级内齿圈(9)、中机体B(12)与中机体C(16)及两者之间的第三级内齿圈(14)、中机体C(16)与后机体(24)及两者之间的第四级内齿圈(19)固定连接成整体；c、所述的输入轴为第一级太阳轮(1)，与第一级行星架(5)、第二级太阳轮(6)、第二级行星架(10)、第三级太阳轮(11)、第三级行星架(15)、第四级太阳轮(17)、第四级行星架(22)全部同轴安装；且第四级行星架(22)为空心输出轴；d、所述的第二级太阳轮(6)、第三级太阳轮(11)、第四级太阳轮(17)均为中空结构；e、所述的第一级行星架(5)与第二级太阳轮(6)、第二级行星架(10)与第三级太阳轮(11)、第三级行星架(15)与第四级太阳轮(17)均为花键传动连接；f、所述的第一级行星架(5)、第二级行星架(10)、第三级行星架(15)、第四级行星架(22)分别通过各自的行星轴(20)均布连接有多个行星轮，各级行星轮分别与对应的同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；g、所述的第一级行星轮(3)、第二级行星轮(8)、第三级行星轮(13)和第四级行星轮(18)与各自的行星轴之间通过各自轴承分别安装。