[实用新型]一种基于RS485总线通讯的智能型电动舵机无效
| 申请号： | 200820080013.4 | 申请日： | 2008-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN201186684Y | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋传彪;余跃庆;许东来 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H27/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于RS485总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的微控制芯片、RS485信号转换模块、信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。微控制芯片通过RS485信号转换模块、RS485总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本实用新型体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rs485 总线 通讯 智能型 电动 舵机 | ||
【主权项】：
1、一种基于RS485总线通讯的智能型电动舵机，包括有依次连接的信号解调电路(2)、电机驱动集成电路(3)和直流电机(5)，直流电机(5)的输出轴与减速齿轮组(6)相连，减速齿轮组(6)的输出轴与电位器(1)同轴连接；其特征在于：还包括有微控制芯片(8)和RS485信号转换模块(7)；其中：微控制芯片(8)通过RS485信号转换模块(7)、RS485总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路(2)；电位器(1)与微控制芯片(8)相连，微控制芯片采集电位器(1)的位置信号，并将该信号传送给上位机。
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