[实用新型]执行器末端快速切换装置无效
| 申请号： | 200820078475.2 | 申请日： | 2008-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN201153955Y | 公开（公告）日： | 2008-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘荣;余静科;张建伟;李简;王峰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;B25J7/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王顺荣 |
| 地址： | 100083北京市海淀区学院路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型一种执行器末端快速切换装置，其包括以下三部分：(1)末端器械和末端器械切换机构构成可切换的执行器；末端器械与末端器械切换机构连接；末端器械切换机构顶端加工有倒角斜面，上头部加工出一个一定斜度的沟槽；末端器械切换机构下部为六棱柱外形，与中轴下部六棱柱配合；(2)外套筒、弹簧、上套筒、下套筒、中轴、滚珠及上端扣构成快速切换机构；中轴上下端分别打有半通孔，滚珠镶嵌在中轴的半通孔中，该中轴与该外套筒在中轴下端以螺纹连接，然后依次在中轴上套入下套筒、弹簧、上套筒，最后把上端扣和中轴在中轴上端以螺纹连接；(3)上端器械切换结构为执行器与医疗手术机器人机械臂的切换装置。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 末端 快速 切换 装置 | ||
【主权项】：
1、一种执行器末端快速切换装置，其特征在于：该装置包括以下三部分：(1)末端器械和末端器械切换机构构成可切换的执行器；该末端器械与末端器械切换机构连接；该末端器械切换机构，顶端加工有倒角斜面，上头部加工出一个有一定斜度的沟槽；末端器械切换机构下部为与中轴下部六棱柱配合的六棱柱外形，；(2)外套筒、弹簧、上套筒、下套筒、中轴、滚珠及上端扣构成快速切换机构；该中轴上下两端分别打有半通孔，然后滚珠镶嵌在中轴的半通孔中，该中轴与该外套筒在中轴下端以螺纹连接，然后依次在中轴上套入下套筒、弹簧、上套筒，最后把上端扣和中轴在中轴上端以螺纹连接；(3)上端器械切换结构，它和末端器械切换机构一样，为执行器与医疗手术机器人机械臂的切换装置。
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