[实用新型]轻质圆柱体柔性抓取装置有效
| 申请号： | 200820064189.0 | 申请日： | 2008-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN201229260Y | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 文锦孟 | 申请（专利权）人： | 成都瑞拓科技实业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B65G47/91;B25J15/06;A24C5/34;A24D3/02 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610041四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种轻质圆柱体柔性抓取装置，属用于卷烟生产线中对卷烟或滤棒进行采样的装置。由水平导轨和纵向导轨组成的二维移动机构，纵向导轨下端设置有样品抓取机构：多个吸头通过转轴首尾连接在一起，位于后端的吸头的尾部通过转轴铰接在纵向导轨上，每个吸头顶部的圆弧槽上开有多个小孔，各小孔与吸头内的一个长孔连通，长孔上设置有接管，接管连接抽取负压的软管。它具有一次多个采样、样品变形小、吸头安装位置有较大适应能力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱体 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1、一种轻质圆柱体柔性抓取装置，包括，由水平导轨(3)和纵向导轨(4)组成的二维移动机构，其特征是：所述纵向导轨(4)下端设置有样品抓取机构：多个吸头(51、52、53)通过转轴首尾连接在一起，位于后端的吸头(53)的尾部通过转轴(53a)铰接在纵向导轨(4)上，每个吸头顶部的圆弧槽上开有多个小孔，各小孔与吸头内的一个长孔连通，长孔上设置有接管(12)，接管连接抽取负压的软管(10)。
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