[实用新型]两坐标力矩反馈控制器无效
| 申请号： | 200820048747.4 | 申请日： | 2008-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN201203817Y | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈大川 | 申请（专利权）人： | 中山市科力高自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05G9/00 | 分类号： | G05G9/00;G05G1/10 |
| 代理公司： | 江门嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 528400广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两坐标力矩反馈控制器，它是在X轴云台支架和Y轴云台支架上分别安装X轴反馈用电机和Y轴反馈用电机，配置电路根据数控系统驱动电机电流信号或游戏软件提供的反作用力信号做出判断，需要给手柄施加反作用力时驱动反馈用电机，带动手柄回中，同时使操作者感觉到一个与驱动电机实际负荷成正比的力矩，感觉到手柄上的被加工零件或模拟对像对系统的真实反作用力，使操作者操控准确、便利，广泛适用于数控设备、重型机械等。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 力矩 反馈 控制器 | ||
【主权项】：
1、两坐标力矩反馈控制器，包括X轴云台支架(1)和Y轴云台支架(2)以及手柄(4)，所述手柄(4)分别通过X轴承组(3)、Y轴承组(8)安装在X轴云台支架(1)和Y轴云台支架(2)上，其特征在于它还包括与数控系统驱动电机电气连接的配置电路，所述X轴云台支架(1)安装有与配置电路电气连接的X轴电位器(5)和X轴反馈用电机(7)，所述Y轴云台支架(2)安装有与配置电路电气连接的Y轴电位器(15)和Y轴反馈用电机(17)，所述X轴电位器(5)、Y轴电位器(15)分别通过X轴联轴器(9)、Y轴联轴器(19)与手柄(4)相连，X轴反馈用电机(7)、Y轴反馈用电机(17)分别通过传动装置与手柄(4)相连。
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