[实用新型]锥齿轮式差动平衡器无效
| 申请号： | 200820033120.1 | 申请日： | 2008-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN201161386Y | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李允旺;葛世荣;朱华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16H48/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种锥齿轮式差动平衡器，在其壳体内，两锥齿轮同轴心且对称地套装在连接轴上，该连接轴轴端支撑在与壳体固联的端盖上的孔内；对称地固联在壳体上的两支承座的孔内设有半轴锥齿轮，两半轴锥齿轮均分别与壳体内的两锥齿轮正交啮合。所述的连接轴与锥齿轮间设有轴承，连接轴上设有挡圈；支承座与半轴锥齿轮间设有轴承，受限位挡圈限位，轴承中间的轴上设有轴套；端盖、支承座分别与壳体通过螺钉联接；差动壳体、端盖和支承座上设有联接螺孔。差动器的壳体固定在机器人的主体壳体上，两半轴锥齿轮与机器人的摇杆结构连接，可使机器人在复杂的地形上移动时保持机器人主体部分的相对平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 差动 平衡器 | ||
【主权项】：
1、一种锥齿轮式差动平衡器，包括锥齿轮，其特征在于：在壳体(12)内，两锥齿轮(11)、(16)同轴心且对称地套装在连接轴(9)上，该连接轴(9)轴端支撑在与壳体(12)固联的端盖(7)、(17)上的孔内；对称地固联在壳体(12)上的两支承座(4)、(14)的孔内分别设有半轴锥齿轮(1)、(15)，两半轴锥齿轮(1)、(15)均分别与壳体(12)内的两锥齿轮(11)、(16)正交啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学，未经中国矿业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820033120.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：信号检测电路
- 下一篇：制造安装有电子部件的回路基板的方法
