[实用新型]复合动力多用途无人机

摘要

一种复合动力多用途小型无人机，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、可更换式能源舱、吊舱挂架、可更换式任务舱、主驱动器、主驱动器螺旋桨、辅助驱动器舱连接器固定环、机翼、辅助动力舱连接器及飞行控制器，其特征是机身上方中间部位装有辅助动力舱连接器，该连接器是一铝合金中空支架，由二端的连接器固定环固定在机身上，机身下方通过吊舱挂架悬挂可更换能源舱和可更换任务舱；通过飞行控制系统和无线链接，飞行时飞参和拾取数据连续下传，并可以在相应控制模式下，通过上行链路对飞机进行遥控，或对飞机的预先设置进行实时修改；另外，可将不同动力源的发动机组合在一起，兼有不同动力源的优点。

主权项

1.一种复合动力多用途小型无人机，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、可更换式能源舱、吊舱挂架、可更换式任务舱、主驱动器、主驱动器螺旋桨、辅助驱动器舱连接器固定环、机翼、辅助动力舱连接器及飞行控制器，其特征在于：机身上方中间部位装有辅助动力舱连接器，该连接器是一铝合金中空支架，由二端的连接器固定环固定在机身上，机身下方通过吊舱挂架悬挂可更换式能源舱和可更换式任务舱；可更换式能源舱，由舱体、插头及连线凹槽、凸缘、定位卡销限位孔、固定卡销、飞控系统、能源舱、减震气囊舱门、减震气囊、充气爆管、舱门铰链、无线电遥控遥测收发信机、插头及连线凹槽组成，可更换式能源舱前端是与可更换任务舱段止口相配的凸缘，以及4个定位销卡销限位孔，及固定卡销，电器插头和插头连线则隐藏在插头及连线凹槽中，减震气囊位于能源舱段的最下层，它包括气囊体和气源两部分，气囊体包裹着充气爆管，并用尼龙搭扣与该舱固定在一起，舱段下部装设减震气囊舱门；可更换式任务舱，由铝合金舱体、云台一、铝合金隔板、固定螺丝、无线电传输模块、云台二、复合材料透明舱体、连接胶条、固定卡销插孔、定位销、电器插座、可更换任务舱舱体组成，可更换式任务舱上部是铝合金舱体，下部是复合材料透明舱体，其连接部内侧垫有连接胶条，用4枚固定镙丝固定，任务舱内部装有二个带减震装置的云台一、云台二，任务舱段与能源舱段相连的铝合金隔板上装有无线电传输模块，该模块电路根据任务要求有不同搭配，隔板外侧面装有电器插座和4个T型定位销，并加工有固定卡销插孔；飞行控制器，由传感器组、主发动机、辅助发动机、主计算机、自动驾驶仪、自动驾驶仪总线、无线电通道控制机、动力选择模块、指挥控制站、人工操纵RC遥控器组成，自动驾驶仪为基础设备，主计算机，与传感器组相连，主发动机和辅助发动机均与主计算机相联，并通过动力选择模块与自动驾驶仪总线相联无线电通道控制机一端通过自动驾驶仪总线与计算机、动力选择模块相连接，另一端与控制飞行状态的副翼、升降舵、油门、方向舵和襟翼等操纵舵面连接，人工操纵RC遥控器是人工干涉无人机飞行的多通道无线电遥控设备。