[实用新型]一种清洗机机械手

摘要

本实用新型涉及一种清洗机机械手，主要由行走控制部分、升降控制部分和夹取控制部分组成，行走控制部分包括架体、行走定位板、同步齿型带、行走限位装置、密封带卷轮、行走定位轮、电机和行走导轨，通过各部件的配合来完成纵向行走；升降控制部分包括提升导轨、机械手主杆、电机、提升丝杠和提升臂，可实现对其升降的控制；夹取控制部分包括夹紧机械手、夹紧汽缸和工件检测机械臂，以夹紧汽缸为驱动源，通过工件检测机械臂等的传递控制其抓取或松开。本实用新型有益效果：实现了全自动化操作，降低了劳动强度，改善人的劳动环境，有利于人体健康；可以根据需求升降、行走且定位精度高，提高了清洗效率，满足规模化生产的需求。

主权项

1、一种清洗机机械手，包括架体(1)、提升导轨(2)、行走定位板(3)、同步齿型带(4)、机械手主杆(5)、行走限位装置(6)、密封带卷轮(7)、夹紧机械手(8)、行走定位轮(9)、电机(10)、提升丝杠(11)、行走导轨(12)、提升臂(13)、夹紧汽缸(14)和工件检测机械臂(15)，其特征在于：架体(1)下部右侧安装电机(10)，电机(10)的输出轴连接同步齿型带(4)，同步齿型带(4)与机械手主杆(5)配合，机械手主杆(5)架在架体(1)中部的行走导轨(12)上，机械手主杆(5)通过密封带卷轮(7)与行走导轨(12)配合，所述机械手主杆(5)下部安装电机(10)，机械手主杆(5)中部固定行走定位轮(9)，行走定位轮(9)与固定在架体(1)下部的行走限位装置(6)配合，机械手主杆(5)一侧垂直固定提升导轨(2)和提升丝杠(11)，提升导轨(2)与提升丝杠(11)配合，提升丝杠(11)顶部连接提升臂(13)，提升臂(13)顶部连接夹紧汽缸(14)和工件检测机械臂(15)，夹紧汽缸(14)与工件检测机械臂(15)配合，所述工件检测机械臂(15)连接夹紧机械手(8)；所述同步齿型带(4)下侧设有固定在架体(1)上的行走定位板(3)。