[实用新型]摩擦传动式焊接小车行走装置

摘要

一种摩擦传动式焊接小车行走装置，主要由行走机构(1)和轨道锁紧机构(2)组成，其中，伺服电机(11)通过电机传动齿轮(12)和摩擦轮轴传动齿轮(14)的啮合传动驱动前后摩擦轮(15)在导轨(3)平面上运行，利用锁紧螺栓B和内螺纹圆柱件B套件的调整带动固连锁紧滚轮(21)的连杆(26)沿轨道径向移动，从而实现车体(17)径向的固定，并提供适当的摩擦轮(15)与导轨(3)之间的摩擦力使焊接小车平稳运行。本实用新型结构简单、紧凑，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。

主权项

1、一种摩擦传动式焊接小车行走装置，主要由行走机构(1)和轨道锁紧机构(2)组成，其特征在于：装有减速器的伺服电机(11)一端安装电机传动齿轮(12)，带有导向轮(16)的摩擦轮(15)与摩擦轮轴(13)固连，摩擦轮轴(13)通过轴承(18)固定在车体(17)上，摩擦轮轴(13)一端安装有摩擦轮轴传动齿轮(14)，由电机传动齿轮(12)与其前后的摩擦轮轴传动齿轮(14)啮合进行动力传动，整体构成行走机构；车体(14)四角部位，一侧设置有两套由锁紧螺栓A(22)和内螺纹圆柱件A(23)组成的套装件，另一侧设置有两套由锁紧螺栓B(24)和内螺纹圆柱件B(25)组成的套装件，两套分别与两根安装有锁紧滚轮(21)的连杆(26)连接，其中锁紧螺栓A(22)一端与车体(17)连接，其套装件内螺纹圆柱件A(23)的另一端与连杆(26)一端铰接，使连杆具有绕内螺纹圆柱件A(23)轴向旋转及绕铰接点(27)转动的两个自由度，锁紧螺栓B(24)一端与车体(17)连接，其套装件内螺纹圆柱件B(25)与连杆(26)另一端连接，整体构成轨道锁紧机构(2)，锁紧滚轮(21)可沿径向锁紧在导轨(3)上，并可通过拆卸连杆(26)与内螺纹圆柱件B的连接，使锁紧滚轮(21)脱离导轨(3)的边缘并可绕内螺纹圆柱件A(23)轴向向外移动。