[发明专利]防止机台过冲系统及方法无效
| 申请号： | 200810300873.9 | 申请日： | 2008-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN101556467A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 梁建浩 | 申请（专利权）人： | 深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05D3/12;F16P7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防止机台过冲方法，该方法包括步骤：设置一个防护距离控制参数；设置工作端点移动的目标位置；获取工作端点的当前位置；计算工作端点的当前位置与目标工作位置之间的距离；获取工作端点当前的移动速度；计算防护距离；判断所述的防护距离是否大于或等于所计算的工作端点的当前位置与目标工作位置之间的距离；获取工作端点此刻的瞬时速度；及计算工作端点的衰减速度，并根据所计算的衰减速度来控制工作端点的移动速度，直到工作端点移动至目标工作位置时为止。本发明还提供一种防止机台过冲系统。利用本发明可防止机台工作端点移至目标工作位置时出现过冲现象，提高机台工作的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 机台 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种防止机台过冲系统，运行于机台上，所述的机台包括工作端点，其特征在于，所述的防止机台过冲系统包括：设置模块，用于设置一个防护距离控制参数，并设置工作端点移动的目标位置；获取模块，用于获取工作端点的当前位置；计算模块，用于计算工作端点的当前位置与目标工作位置之间的距离；所述的获取模块，还用于获取工作端点当前的移动速度；所述的计算模块，还用于根据所述的防护距离控制参数及工作端点的当前移动速度计算防护距离；判断模块，用于判断所述的防护距离是否大于或等于所计算的工作端点的当前位置与目标工作位置之间的距离；所述的获取模块，还用于当所述的防护距离大于或等于所计算的工作端点的当前位置与目标工作位置之间的距离时，获取工作端点此刻的瞬时速度；及控制模块，用于根据上述防护距离控制参数、工作端点的当前位置与目标工作位置之间的距离及所获取的瞬时速度计算工作端点的衰减速度，并根据所计算的衰减速度来控制工作端点的移动速度，直到工作端点移动至目标工作位置时为止。
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