[发明专利]移动通信装置及其移动通信装置的行程引导方法

摘要

一种移动通信装置，单元存储多个语音文件；无线收发单元，每隔一预设时间段发射无线探测信号，并接收无线探测信号遇到障碍物时的反射信号；计时器，用于计算发射无线探测信号和接收到其反射信号的时间差；角度测量单元测量无线探测信号的发射方向与垂直地面方向的夹角；处理单元，计算移动通信装置与地面的垂直高度，计算移动通信装置与障碍物的水平距离，根据高度、夹角和水平距离计算障碍物的高度，从存储单元中读取移动通信装置与障碍物的水平距离和障碍物的高度对应的语音文件，并将语音文件处理成语音信号；语音输出单元输出语音信号对应的语音。此外，本发明还提供一种移动通信装置的行程引导方法。

主权项

【权利要求1】一种移动通信装置，其包括：存储单元，存储多个语音文件；无线收发单元，用于每隔一预设时间段发射无线探测信号，并接收所述无线探测信号遇到障碍物时的反射信号；计时器用于计算发射所述无线探测信号和接收到其反射信号的时间差；角度测量单元，用于测量无线探测信号的发射方向与垂直地面方向的夹角；处理单元，根据所述时间差和无线探测信号的传播速度计算移动通信装置与地面的高度，根据所述时间差、无线探测信号的传播速度以及所述夹角计算移动通信装置与障碍物的水平距离，根据所述高度、所述夹角和所述水平距离计算障碍物的高度，从存储单元中读取移动通信装置与障碍物的水平距离和障碍物的高度对应的语音文件，并将所述语音文件处理成语音信号；及语音输出单元，用于输出所述语音信号对应的语音。