[发明专利]龙门起重机试验台

摘要

本发明是龙门起重机试验台。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构；小车机构采用链传动，小车固定在链条上，使小车沿着小车导轨随着链条运动；起升机构采用了卷筒和滑轮组的传动方案。运动控制系统是由一台PC机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，分别驱动大车机构、小车机构和起升机构运行。通过编码器测量大车运动、小车运动、起升运动的位移和速度，通过摄像头实时测量载荷的运动及摆动情况，模拟龙门起重机三大机构的运动和载荷的运动及摆动情况。这一试验台的设计和建成为研究龙门起重机的动力学特性提供了可靠的试验数据，对实现龙门起重机自动化，降低事故率，提高工作效率、安全性、可靠性有着重要的理论意义和实用价值。

主权项

龙门起重机试验台由大车机构、小车机构、起升机构和运动控制系统组成。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构。大车电动机通过大车联轴器驱动齿轮转动，齿轮齿条传动驱动大车沿着导轨运动。小车机构采用运行小车式机构，传动方案采用链传动。小车电动机通过小车联轴器驱动小车机构主动轴旋转，主动轴与链轮之间采用键连接，驱动链轮、小车机构从动轴转动，小车固定在链上，使小车沿着小车导轨运动。起升机构采用卷筒和滑轮组的传动方案。起升机构电动机通过卷筒驱动滑轮组转动，通过钢丝绳提升吊钩，从而升降载荷。试验台由一套PC机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，分别驱动大车机构、小车机构和起升机构运行。