[发明专利]挺杆起重机试验台

摘要

本发明是挺杆起重机试验台，属于起重运输机械技术领域。本发明设计了挺杆起重机试验台的俯仰机构、回转机构、起升机构和运动控制系统。俯仰机构采用臂架摆动式机构，传动方案采用钢丝绳滑轮组传动；回转机构采用滚动轴承式回转支撑装置，传动方案采用齿轮副传动；提升机构采用钢丝绳滑轮组传动方案。运动控制系统是由一台PC机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，分别驱动变幅机构、回转机构和起升机构运行。这一试验台的设计和建成为研究挺杆起重机的动力学特性提供了可靠的试验数据，对实现挺杆起重机自动化，降低事故率，提高工作效率、安全性、可靠性有着重要的理论意义和实用价值。

主权项

挺杆起重机试验台是由俯仰机构、回转机构、起升机构和运动控制系统组成。俯仰机构采用臂架摆动式运动机构，传动方案采用卷筒滑轮组传动。俯仰运动电动机通过俯仰机构联轴器带动俯仰机构主动轴旋转，从而带动俯仰机构卷筒转动，卷筒的转动带动俯仰机构钢丝绳放开或卷入，从而实现挺杆的俯仰运动。回转机构采用滚动轴承式回转支撑装置，传动方案采用齿轮副传动。回转运动电动机驱动小齿轮运动，通过与大齿轮的啮合作用，使回转运动平台及其上面的回转轴实现回转运动。提升机构采用卷筒滑轮组传动方案。起升运动电动机通过起升机构联轴器带动起升机构卷筒转动，从而使钢丝绳放开或卷入，实现吊钩的下降或上升，达到升降货物的目的。