[发明专利]一种判断吊钩位置的方法

摘要

本发明涉及一种判断吊钩位置的方法，具体是应用机器视觉技术来判断塔式起重机上吊钩位置的方法。该方法是在塔式起重机的小车底部固定有一摄像头和标志杆，而在吊钩上设置一标识物，摄像头连接有图像处理器，摄像头采集标识物信息，图像处理器用于对摄像头采集的标识物的信息进行处理并计算出标识物具体位置，得到吊钩的位置。本发明提供的应用在塔式起重机领域的判断吊钩位置的方法，利用图像采集、图像处理、电子电路等技术，能够精确的测量出吊钩在起吊瞬间所处的位置，极大的改善塔式起重机领域中存在的斜拉或斜吊而引起的事故，降低事故发生率。

主权项

1. 一种判断吊钩位置的方法，其特征在于：在塔式起重机的小车底部固定有一摄像头和标志杆，而在吊钩上设置一标识物，摄像头连接有图像处理器，摄像头采集标识物信息，图像处理器用于对摄像头采集的标识物的信息进行处理并计算出标识物具体位置，得到吊钩的位置。