[发明专利]可实现实时故障切换的车辆综合数据处理方法

摘要

本发明涉及一种可实现实时故障切换的车辆综合数据处理方法，其包括以下步骤：1]搭建系统硬件平台；2]系统上电；3]确定主控模块；4]创建周期任务；5]判断各模块是否自检正常；6]启动应用任务；7]判断各模块是出现故障还是接收到人工控制指令；8]执行故障处理程序；9]执行切换命令响应；10]结束。本发明解决了现有的车辆综合数据处理系统和方法可靠性低、发生故障时无法实时切换、结构复杂、体积庞大的技术问题，本发明采用1+1备份方法，所以系统可靠性大为提高、可实现模块的实时切换，可保证相应系统的结构简单和体积小。

主权项

一种可实现实时故障切换的车辆综合数据处理方法，其特征在于：其包括以下步骤：1]搭建系统硬件平台：硬件平台包括电源模块(PSM1、PSM2)、中央处理器模块(CPM1)、中央处理器备份模块(CPM2)、公共接口模块(PIM)和从模块，其中从模块包括多媒体模块(MDM1)、多媒体备份模块(MDM2)、实时控制模块(RCM1)和实时控制备份模块(RCM2)，中央处理器模块(CPM1)上设置有多路分时总线背板(MBI1)，中央处理器备份模块(CPM2)上设置有多路分时总线备份背板(MBI2)；中央处理器模块(CPM1)、中央处理器备份模块(CPM2)、多媒体模块(MDM1)、多媒体备份模块(MDM2)、实时控制模块(RCM1)和实时控制备份模块(RCM2)通过底板总线(cPCI)进行内部通讯、通过公共接口模块(PIM)进行外部通讯；2]系统上电：接通电源，系统上电，所有模块初始化和上电自检测，3]确定主控模块：如果中央处理器模块(CPM1)自检测正常，则默认中央处理器模块(CPM1)获得底板总线(cPCI)的主控模块地位，中央处理器备份模块(CPM2)为备份控制模块；如果中央处理器模块(CPM1)自检测不正常，则中央处理器备份模块(CPM2)获得主控模块地位；如果中央处理器模块(CPM1)和中央处理器备份模块(CPM2)自检测均不正常，则整机故障，等待下电排故；主控模块通知各模块自己的主控模块地位，并请求自检结果，根据自检结果控制公共接口模块(PIM)选择合适的选通策略并向各模块分发应用程序，分发应用任务；4]创建周期任务：在启动应用任务执行的同时，在主控模块中创建周期任务，用于在底板总线(cPCI)中指定的共享存储地址中读取各个从模块和备份控制模块的状态，实现主控模块对各个从模块和备份控制模块的状态监控；以及将主控模块上的多路分时总线背板(MBI1)的BC端数据定时发送到备份控制模块上，作为相关应用处理的输入数据；在启动应用任务执行的同时，在工作模块中创建周期任务，用于定期向其备份模块转发执行状态信息和周期自检结果，同时接收来自人工控制切换的命令；在启动应用任务执行的同时，在备份模块中创建周期任务，用于定期向相应的工作模块报告自身状态，同时接收来自人工控制切换的命令；5]判断各模块是否自检正常，若正常则执行步骤6]，若不正常，则执行步骤7]；6]启动应用任务：如果各模块自检测正常，则默认多媒体模块(MDM1)、实时控制模块(RCM1)为工作模块，多媒体备份模块(MDM2)、实时控制备份模块(RCM2)为备份模块；启动应用任务执行；然后执行步骤10]；7]判断各模块是出现故障还是接收到人工控制指令；若是出现故障，则执行步骤8]；若是接收到指令，则执行步骤9]；8]在各模块的周期任务中，如果有模块没能按期向其备份模块报告状态或报告有故障，则执行故障处理程序；然后执行步骤10]；9]在各模块的周期任务中，如果有模块接收到人工切换命令，则执行切换命令响应；然后执行步骤10]；10]判断是否下电，如果否，则返回执行步骤5]，如果是，则结束。