[发明专利]空气悬架气体回路充(放)气过程数学模型的建立方法

摘要

本发明公开了一种空气悬架气体回路充(放)气过程数学模型的建立方法，先确定空气弹簧的初始压力、初始体积和初始温度，以及储气罐的供气压力和初始温度；按照电磁阀开启阶段建立管路中的流量计算子系统，再搭建空气弹簧子系统，建立弹簧恢复力与减振器阻尼力以及车身质量运动中的惯性力之间的关系，完成车身动力学子系统的搭建；根据各子系统之间的参数传递关系将各子系统连接起来；最后试验并修正模型中的参数，本发明可以考察目标高度容差值设定对充(放)气过程的影响以及系统中不同部件性能参数的改变对充(放)气过程的影响，为目标高度容差值、控制量的确定以及不同控制策略的运用、硬件实施提供基础和参考依据。

主权项

1. 一种空气悬架气体回路充(放)气过程数学模型的建立方法，其特征是按如下步骤：A. 获取悬架高度控制系统中空气弹簧(10)、减振器(11)、空气弹簧用储气罐(6)以及组成气体回路的有效截面积等相关参数；B. 确定空气弹簧(10)的初始压力、初始体积和初始温度，以及空气弹簧用储气罐(6)的供气压力和初始温度；C. 按照电磁阀(8)开启阶段建立管路中的流量计算子系统，集中气阻(12)两端初始气压分别等于两端连接的空气弹簧(10)、空气弹簧用储气罐(6)、大气的绝对气压；D. 搭建空气弹簧子系统，将电磁阀子系统计算的结果作为空气弹簧子系统的输入。并且电磁阀(8)关闭时的气囊压力和体积作为电磁阀(8)关闭后气囊压力和体积计算的初始条件；E. 建立弹簧恢复力与减振器阻尼力以及车身质量运动中的惯性力之间的关系，完成车身动力学子系统的搭建；F. 根据各子系统之间的参数传递关系将各子系统连接起来；G. 试验并修正模型中的参数。